ArrayList<ISOObject> arrayList = new ArrayList<ISOObject>();

// The Comparator
        class DepthComparator implements Comparator<ISOObject> {
                // A Comparator class to compare objects depths
                public int compare(ISOObject obj1, ISOObject obj2) {
                        // compare depths
                        if( obj1.getDepth() == obj2.getDepth() )
                                return 0;
                        if( obj1.getDepth() < obj2.getDepth() )
                                return -1;
                                else
                                return 1;
                }
        }

/* The method to add an Object into our arrayList at the correct index position using binarySearch */
private void add(ArrayList<ISOObject> arrayList, ISOObject obj) {
                // adds an object to the array list at its correct position
                // ( depends on getDepth() )
                Comparator<ISOObject> c = new DepthComparator();
                int index;
                index =
                        Collections.binarySearch(arrayList, obj.getDepth(), c); // Here I get a compiler error**********

                // Now that we get the correct index position with binarySearch, use the arrayList.add() method.
                this.arrayList.add(index, obj);
        }