// disable droid-bullet collisions if between shooter and own bullet because bullets are fired from the center of the body
world.setContactFilter(new ContactFilter() {

         @Override
         public boolean shouldCollide(Fixture fixtureA, Fixture fixtureB) {
            Object userDataA = fixtureA.getBody().getUserData();
            Object userDataB = fixtureB.getBody().getUserData();

            Droid droid = cast(userDataA, userDataB, Droid.class);
            Bullet bullet = cast(userDataA, userDataB, Bullet.class);
            if (droid != null && bullet != null) {
               if (bullet.getShooter().equals(droid)) {
                  return false;
               }
            }

            return true;
         }
      });

private <O> O cast(Object object1, Object object2, Class<O> expectedClass) {
      if (expectedClass.isAssignableFrom(object1.getClass())) {
         return (O)object1;
      }
      if (expectedClass.isAssignableFrom(object2.getClass())) {
         return (O)object2;
      }
      return null;
   }

public class BadForLoopRemoval {

   public static void main(String[] args) {
      List<String> items = new ArrayList<String>();
      items.add("a");
      items.add("b");
      items.add("c");
      items.add("d");
      items.add("e");

      for (int i = 0; i < items.size(); i++) {
         String item = items.get(i);
         System.out.println(item);
         
         if (item.equals("c")) {
            //            items.remove(item);
            items.remove(i);
         }
      }
   }
}